Sensor sigue líneas
El módulo sigue líneas que se incorpora con el mBot está compuesto por dos sondas (módulos ópticos); cada una tiene un emisor y un receptor de infrarrojos. Conociendo que colores oscuros absorben la luz y los claros la reflejan, se puede predecir el color de la superficie sobre la que se encuentra cada una de las sondas.
El sensor incluido con el mBot es un sensor externo a la placa mCore, por lo que se debe conectar en alguno de los 4 puertos disponibles para este fin. Se debe seleccionar el puerto de la placa mCore, en el que se haya conectado el sensor sigue líneas. El objetivo de este bloque es ofrecer un valor numérico resultado de la combinación de ambas sondas que podrá ser usado en diferentes rutinas de programación. Posibles combinaciones de las dos sondas:
Valor 0 Las dos sondas sobre un color oscuro.
Valor 1 Sonda izquierda sobre color oscuro y la derecha sobre color claro.
Valor 2 Sonda izquierda sobre color claro y la derecha sobre color oscuro.
Valor 3 Las dos sondas sobre un color claro.
