Introducción

Radiocontrol es la técnica que permite controlar un objeto a distancia mediante un mando inalámbrico. Normalmente, se usan sistemas basados en una comunicación por radiofrecuencias, pero también es posible hacerlo mediante un sistema de infrarrojos.

 

Descripción del reto

Codificar el mBot para que se pueda controlar su movimiento usando las flechas de dirección del mando a distancia. El botón de ajustes se usará para detener el movimiento.

 

Pistas para la resolución

  • Se recomienda conectar el mBot de forma inalámbrica para facilitar el movimiento. También se podría cargar el programa a la memoria del mBot y ejecutarlo de forma autónoma.

 

Descripción del código

Al encender el robot
Ejecutar siempre
     Si se pulsa botón arriba
          Avanzar a velocidad 100
     Si no
          Si se pulsa botón abajo
               Retroceder a velocidad 100
          Si no
                Si se pulsa botón izquierda
                     Girar a la izquierda a velocidad 100
                Si no
                     Si se pulsa botón derecha
                          Girar a la derecha a velocidad 100
                     Si no    
                          Detener

 

Posible solución