Sensor de ultrasonidos

Los sensores de ultrasonidos o ultrasónicos miden la distancia entre el sensor y el objeto al que se apunta. El rango de distancias medidas va desde pocos centímetros hasta varios metros. El sensor emite un sonido ultrasónico y mide el tiempo que la señal tarda en regresar. El sensor recibe el eco producido y lo convierte en señales eléctricas, las cuales son posteriormente procesadas y convertidas en un valor de distancia.

El sensor incluido con el mBot es un sensor externo a la placa mCore, por lo que se debe conectar en alguno de los 4 puertos disponibles para este fin. Se debe seleccionar el puerto de la placa mCore, en el que se haya conectado el sensor de ultrasonidos. El objetivo de este bloque es ofrecer un valor numérico que podrá ser usado en diferentes rutinas de programación.