Introducción
La diferencia entre un sensor analógico y otro digital es que el digital solo opera cuando el sensor pasa de 0 V a 5 V, o al revés. Cualquier valor intermedio lo redondea a su valor más cercano.
El sensor sigue-líneas es un sensor digital, ya que solo devuelve dos valores 0 o 1. Los resultados obtenidos, por el sensor incluido con el mBot, son las combinaciones posibles de las dos sondas que incorpora el sigue-líneas.
Descripción del reto
El mBot se tomara un segundo para decidir el valor que devuelve el sensor sigue-líneas y, a continuación, encenderá los LED de un color determinado para comunicarnos el resultado de interpretar ese valor.
Pistas para la resolución
- Se encenderán los LED de color blanco cuando el valor del sensor sea 0: indicando que las dos sondas se encuentran sobre un color oscuro.
- Se encenderán los LED de color rojo cuando el valor del sensor sea 1: indicando que la sonda izquierda se encuentra sobre color oscuro y la sonda derecha sobre color claro.
- Se encenderán los LED de color verde cuando el valor del sensor sea 2: indicando que la sonda izquierda sobre color claro y la sonda derecha sobre color oscuro.
- Se encenderán los LED de color azul cuando el valor del sensor sea 3: indicando que las dos sondas se encuentran sobre un color claro.
Descripción del código
Al encender el robot
Ejecutar siempre
Si el valor del sigue-líneas es 0
Encender los LED en color blanco
Esperar 1 segundo
Apagar los LED
Si el valor del sigue-líneas es 1
Encender los LED en color rojo
Esperar 1 segundo
Apagar los LED
Si el valor del sigue-líneas es 2
Encender los LED en color verde
Esperar 1 segundo
Apagar los LED
Si el valor del sigue-líneas es 3
Encender los LED en color azul
Esperar 1 segundo
Apagar los LED
