Acerca de las clases
Introducción
El juego atrápame si puedes es un juego de persecución que goza de gran popularidad entre los niños. En esta ocasión, se propone atrapar al mBot.
Se ubicará en el robot un sensor de distancia y cuando se detecte que la distancia es inferior a un valor fijado, el robot se desplazará en sentido contrario a máxima velocidad.
Descripción del reto
Programar el mBot para que mida la distancia con el objeto más cercano; si es menor a 15 centímetros, el robot se debe alejar a máxima velocidad hasta que la distancia sea mayor.
Pistas para la resolución
- Para facilitar el libre movimiento del mBot se aconseja usar la conexión inalámbrica o cargar el programa en la memoria del robot.
- Se propone usar un bloque condicional «Si … entonces / Si no».
- Si se cumple la condición, se ejecutarán los comandos incluidos en el primer hueco; si no se cumple la condición, se ejecutan los bloques incluidos en el segundo hueco. En esta ocasión, la condición es que la distancia sea menor de 25 cm.
- Se utilizara el bloque «espera hasta que» en conjunto con el bloque «cuando el botón integrado pulsado» como medida de seguridad para evitar accidentes.
Descripción del código
Al encender el robot
Esperar hasta que el botón de la placa se presione
Ejecutar siempre
Si la distancia es menor a 15 cm
Retroceder a máxima velocidad
Si no
Detenerse
