Introducción
El valor devuelto por la sonda depende de la luz reflejada. Si la sonda se separase más de 2 cm aproximadamente, aun cuando estuviera sobre una superficie clara, el valor devuelto por el sensor sería 0.
Para este reto, se propone situar el mBot sobre una superficie clara; si se levanta, el robot mostrará su desacuerdo.
Descripción del reto
El mBot mostrará su enfado por ser levantado de la superficie en la que se apoya, para ello encenderá los LED en color rojo, emitirá sonidos y moverá las ruedas.
Pistas para la resolución
Se puede conseguir el efecto de parpadeo introduciendo la instrucción de hacer sonar una nota entre el encendido y apagado del LED. De forma similar, se puede hacer con los motores para conseguir una sensación de balanceo.
Descripción del código
Al encender el robot
Ejecutar siempre
Esperar hasta que el botón de la placa se presione
Si valor del sensor sigue-líneas es 3
LED apagados
Detenerse
Si no
Girar a la derecha con velocidad 100
Encender los LED color rojo
Emitir nota
Apagar los LED
Girar a la izquierda con velocidad 100
