Acerca de las clases
Introducción
Cada vez es más habitual encontrar instalados en los coches sensores de aparcamiento. El dispositivo suele estar compuesto por un sensor de distancia y un avisador acústico.
El funcionamiento es muy sencillo: una vez engranada la marcha atrás, el avisador emite un pitido y, a medida que la distancia se ve reducida, aumenta la frecuencia del aviso acústico.
Descripción del reto
Programar el mBot para que emita un aviso acústico cuya frecuencia sea en función de la distancia obtenida por el sensor de ultrasonidos. A medida que la distancia sea menor, la frecuencia del pitido aumentará.
Pistas para la resolución
- Vincularemos el tiempo que se espera entre pitidos con la distancia. Como el valor de la distancia viene expresada en centímetros, dividiremos entre 100.
Descripción del código
Al encender el robot
Ejecutar siempre
Reproducir un sonido
Esperar un tiempo que sea el valor de la distancia dividido entre 100
