Acerca de las clases
Introducción
En este reto vamos a convertir al mBot en un avisador acústico -visual. El robot se ubicará en el interior de una caja y situaremos el sensor de distancia apuntando hacia la tapa superior.
Se programará para que el sensor de ultrasonidos mida constantemente la distancia hasta la tapadera y si esta distancia aumenta —lo que significa que se abrió la tapa— hará sonar una alarma.
Descripción del reto
Diseñar un programa que haga sonar una alarma en el supuesto de que se abra la tapadera de la caja donde se ubicó el mBot.
Pistas para la resolución
- Se recomienda usar el mBot de forma inalámbrica.
- Ubicado el sensor en vertical y apuntando hacia la tapadera, se medirá la distancia entre el sensor y la tapadera. El valor obtenido será el que se deba usar como referencia para detectar que se está abriendo la caja.
Descripción del código
Al encender el robot
Ejecutar siempre
Si la distancia es mayor a 5 cm
Encender los LED en color rojo
Reproducir sonido
Apagar los LED
