Introducción
Se propone realizar los retos de este tema conectando el mBot mediante cable USB, siendo lo ideal conectar el robot mediante Bluetooth o mediante la opción de 2,4 GHz.
Un error muy habitual es no ordenar la parada de los motores tras la última instrucción; el robot se queda en movimiento según lo programado en el último comando.
Descripción del reto
Se debe diseñar un código que programe al mBOT para que acelere de forma progresiva hasta la velocidad máxima de 100. Detener el robot cuando llegue a la máxima velocidad. Al mismo tiempo que aumenta la velocidad, los LED en color rojo deberán aumentar su luminosidad.
Pistas para la resolución
- Se sugiere crear una variable llamada velocidad y esta irá aumentando hasta llegar al valor máximo.
Descripción del código
Crear la variable velocidad.
Al presionar espacio
Variable velocidad poner a 0
Repetir 10 veces
Avanzar a la velocidad marcada por la variable velocidad
Establecer los LED del canal rojo con valor dado por la variable velocidad
Cambiar velocidad por 10
Parar motores
Apagar LED
