Introducción
Se propone realizar los retos de este tema conectando el mBot mediante cable USB, siendo lo ideal conectar el robot mediante Bluetooth o mediante la opción de 2,4 GHz.
Un error muy habitual es no ordenar la parada de los motores tras la última instrucción; el robot se queda en movimiento según lo programado en el último comando.
Descripción del reto
Programar el mBot para que circule controlado de forma inalámbrica. Se usarán las flechas del teclado para indicar la dirección de circulación al robot. Cuando avance, se encenderán los LED en color amarillo; cuando retroceda, se encenderán en blanco y sonará un aviso acústico. Cuando gire a la izquierda, se encenderá intermitentemente el LED izquierdo de color naranja, además de hacer el característico sonido. De forma análoga cuando el robot gire a la derecha. Cuando no se pulse ninguna tecla, el robot se parará.
Pistas para la resolución
- Se usarán varios programas de forma simultánea para que realicen distintas misiones.
Descripción del código
Al presionar flecha arriba
Encender LED color amarillo
Avanzar a velocidad 100 con duración de 1 segundos
Al presionar flecha abajo
Encender LED color blanco
Retroceder a velocidad 100 con duración de 1 segundos
Emitir aviso acústico
Al presionar flecha izquierda
Encender LED izquierdo color naranja
Girar a la izquierda a velocidad 100 con duración de 1 segundos
Emitir aviso acústico
Apagar LED
Al presionar flecha derecha
Encender LED derecho color naranja
Girar a la derecha a velocidad 100 con duración de 1 segundos
Emitir aviso acústico
Apagar LED
